基于K60的动态闭环电轨车控制系统硬件设计

摘要

对一种可以检测铝箔自主循迹的高稳定性电轨车进行了硬件设计.系统综合运用自动控制、传感技术、电气、计算机、机械与汽车等多学科知识,在规定的汽车模型平台上,使用32位ARM芯片作为主控器,通过研究制作电机驱动模块,金属探测器制作一辆能够自主识别道路和循迹的高适应性小车.