基于激光与声纳传感器的机器人避障方法研究

摘要

基于激光与声纳传感器的机器人避障方法首先通过对声纳传感器和激光传感器获取的信息融合检测出工作环境中的障碍物信息,然后使用回溯算法,排除干扰项并路径规划找到最为合适的行进路线,避开障碍物,使移动机器人可以继续行进.实验结果表明,本避障方法能实时、准确地检测并规避障碍物,避障效果较好.