分拣机械手视觉检测与伺服的研究

摘要

在科技推动生产发展的时代下,机器人的视觉技术给工业带来了巨大的变革.工业分拣式机器人视觉技术在工业发展中应用的主要领域之一,而视觉伺服技术对提高机械手分拣的灵活性、精准度,以及智能化水平有十分重要的促进作用.因此,本文基于对视觉检测与伺服技术的研究,对机械手分拣的影响进行了探讨.