船舶横摇随机系统的鲁棒H∞控制

摘要

因船舶在海上航行时会受到海风、海浪和海流等海洋环境因素的干扰,不可避免的将产生各个方向的摇荡,在这一运动中,以船舶横摇影响最为显著.本文针对船舶受到外部扰动的随机性,建立船舶横摇系统的随机不确定数学模型,利用线性矩阵不等式方法设计鲁棒控制器.通过标准数值软件求得扰动抑制度和状态反馈控制律.将此结果与船舶在减摇鳍作用下,船舶横摇系统的鲁棒控制方法所得结果相比较,验证结果优越性和适用性.