基于地质模型及设备感知的采煤机自适应截割方法

摘要

复杂地质条件下的煤炭安全、高效开采面临诸多难题,其中采煤机滚筒自适应截割是解决这些问题的关键技术,现有的以记忆割煤为主的自动化开采已无法满足煤炭智能化开采要求。本文提出一种基于地质模型及设备感知的采煤机自适应截割方法,该方法利用现有的钻探、物探以及巷道写实数据,并通过回采中揭露的地质信息和隐式迭代插值算法对初始静态地质模型进行动态更新,建立综采工作面动态地质模型。开采过程中,运用综采设备的惯性导航技术、雷达定位技术等多传感器感知技术和大数据分析决策技术,来不断修正开采模型,并根据修正后的开采模型规划采煤机截割轨迹,指导采煤机自动调高。通过煤矿井下实验证明,采用本文提出的自适应截割方法,能够满足复杂地质条件下采煤机滚筒自动调高的控制要求,对复杂地质条件下的煤炭安全、高效开采具有重要意义。