磁悬浮转子系统的鲁棒控制设计与仿真

摘要

本文介绍了AMBS系统的基本结构及工作原理,对转轴的受力进行了简化分析。进行垂直一致刚度磁悬浮转子鲁棒控制建模,其中受控系统的鲁棒稳定性及干扰的抑制在H∞泛数形式的混合灵敏度函数中被合理考虑,该方法选取的权函数具有明确的物理含义。对AMBS设计H∞鲁棒控制器,该控制器经闭环仿真,保证了系统的稳定悬浮及高转速情况下的系统微小的轴心偏移误差。该结果对AMBS的稳定设计具有一定的意义。