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水下机器人; 中国科学院; 北极; 自主研发; 海洋环境监测系统; 智能型; 沈阳自动化所; 作业模式;
机译:近水下等距运动控制下自主水下机器人动力学的选定特征
机译:用于水下操纵任务的自主水下机器人系统的间接自适应控制
机译:自主水下机器人(AUV)进行水下图像映射
机译:自主水下机器人集成定位系统及其在北极高纬度的应用
机译:基于流动感应的自主水下机器人的环境感知
机译:SAUV-生物启发的软机器人自主水下航行器
机译:自主水下机器人一体化定位系统及其在北极高纬地区的应用
机译:利用水下成像中的色移实现自主水下机器人机器人视觉的新技术。
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机译:自主移动机器人的操作计划方法,使用自主移动机器人的操作计划方法的自主移动机器人的控制方法,移动机器人的自主运动计划装置,自主机器人的运动计划程序和记录介质,自主控制移动机器人程序
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