水下机器人系统、科考船及水下机器人的布放回收方法

摘要

本申请公开了一种水下机器人系统、科考船及水下机器人的布放回收方法，水下机器人系统包括水下机器人和布放回收装置，布放回收装置包括转动架和止荡器，止荡器与转动架铰接，水下机器人或与水下机器人相连的中继器设有定位凸部；止荡器包括基座、第一锁止件、第二锁止件和驱动机构，第一锁止件和第二锁止件均与基座活动连接，第一锁止件的一端设有第一夹持部，第二锁止件的一端设置第二夹持部，驱动机构与第一锁止件和第二锁止件中的至少一者相连；在第一锁止件和第二锁止件沿第一方向相对运动的情况下，第一夹持部和第二夹持部共同夹持定位凸部；在第一锁止件和第二锁止件沿第二方向相对运动的情况下，第一夹持部和第二夹持部与定位凸部分离。