基于磁感式和MEMS加速度传感器的电子罗盘设计

摘要

无人机、车载导航等方面需要用到地磁定向,而电子罗盘在应用中起到关键作用.针对车载导航的姿态控制和导航精度,本文以PNI公司磁感传感器为基础,结合MEMS加速度传感器、温度传感器及处理器MSP430F1611等器件构建一个具有倾角补偿的电子罗盘.实验结果表明,该电子罗盘具有体积小、重量轻、功耗低和精度高等特点.通过实验验证了该方案的可行性与有效性.