一种关于海底鱼类的跟踪算法

摘要

在对海底的鱼类进行研究时,需要准确的对鱼进行追踪。由于海底鱼类运动的随意性,目标鱼会由于姿势的变化或被其他鱼遮挡变的难以追踪,针对这种情况,提出了一种自适应跟踪框的核相关滤波算法。为了在目标鱼姿态变化或被遮挡时能准确对目标进行追踪,采用自适应跟踪框能更好的对目标的信息做出反应,而不会因为目标的姿态变化混入与目标无关的信息或丢失部分目标信息。在2组视频中的实验结果表明,这种方法的平均处理速度可以达到42帧/s,并且能在目标鱼附近存在干扰信息、目标鱼自身姿态变化和目标鱼信息与其他无关鱼信息混杂等情况中取得准确度高的跟踪结果。