基于增益矩阵的二阶集群系统鲁棒分布式立体编队控制

著录项

• 来源
  《中国科学》 |2020年第4期|P.461-474|共14页
• 作者

  徐扬; 罗德林; 周路鹏; 邵将; 尤延铖;

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• 作者单位

  厦门大学航空航天学院 厦门361102;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 计算技术、计算机技术;
• 关键词

  分布式编队控制; 二阶集群系统; 鲁棒性; 避碰; 领航者-跟随者网络;