机械系统运动方案设计研究

摘要

机械运动的设计方法有许多种，包括状态空间法，状态向量表示法等，各自都有在设计时的优越性。机械系统运动方案的设计在整个机械设计过程中起着关键作用，决定着机器的产量、使用功能及整体性能。设计过程蕴含着创新，一个好的机械运动方案就是一个创造发明，并从理论中探讨机械系统运动方案设计的规律性。