手臂运动检测器的设计与实现

摘要

本文设计并实现了一套通过传感器对人类手臂运动进行检测，并控制机械臂将手臂运动进行重现的系统。该系统以Arduino微控制器为核心，对安装于的手臂的弯曲度传感器，压力传感器，加速度传感器和摇杆进行检测，再将传回的原始数据进行处理，分析出手臂的实际物理动作，并控制一台机械臂同步运动，从而达到对手臂动作重现的目的。