一种仿生水母机器人的实现

摘要

随着海洋保护与水下侦查的需要,水下机器人越来越受到人们的重视,可以承担水下环境监测与生物生长鱼群迁移等等任务.而水母是一种柔性生物,仅凭借对腔体大小改变可实现便捷的转向和定轨迹的行程行进.但是目前的仿水母机器人游动稳定性差、方向不易控制.因此,需要一种新的技术方案以解决上述问题.