改进遗传算法在机器人路径规划中的应用

摘要

针对传统遗传算法规划的路径点不连续,不平滑的不足,对遗传算法进行了改进,首先通过碰撞侦测来探测前进路径中的障碍物,再利用遗传算法结合B样条曲线规划出平滑的避障路径.实验表明了新算法路径规划结果更平滑,效果更好.