基于双目视觉的球面体装配尺寸检测

摘要

针对含有球面的金属装配体三维尺寸的检测问题,搭建了基于双目机器视觉的三维尺寸在线检测平台。通过基于灰度和基于特征的立体匹配方法分别求得装配体相关边缘的三维坐标。经过拟合相关球面及平面后,得到待检测的装配尺寸。并在微软visualstdio平台开发了基于C++语言的试验软件。结果表明,此在线检测方法的精度和速度都优于目前的人工检测方法,具有较高的应用前景。