关于如何控制机械设计中运动机构自由度的探讨

摘要

机械制造业在现代化建设过程中发挥着重要作用，所以科学地设计机械非常重要。阐述了机械设计中运动自由度的概念，重点介绍了平面机构的自由度，同时，结合六自由度机械手的复杂运动控制，提出了控制机械设计中运动机构自由度的现实意义。