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机译:多自由度运动机构的控制系统
公开/公告号JPS58143985A
专利类型
公开/公告日1983-08-26
原文格式PDF
申请/专利权人 NIPPON DENSHIN DENWA KOSHA;
申请/专利号JP19820026458
发明设计人 KAWASAKI HARUHISA;
申请日1982-02-20
分类号G05D3/12;B25J13/00;
国家 JP
入库时间 2022-08-22 11:47:14
机译: 多自由度运动机构的控制系统
机译: 多自由度运动机构控制系统
机译: 电动液压系统,通过高精度闭环控制同时控制多个变速传动机构单元,从而操作多个离合器和齿轮执行器