基于PID神经网络的智能车追逐控制系统研究

摘要

针对智能车竞赛中新提出的双车追逐问题，提出了一种基于自适应控制的追逐速度控制系统，将PID神经网络控制方法应用于智能车的调速系统中。PID 神经网络控制系统不依赖智能车的数学模型，能够自适应地根据实际情况调整神经元的权值，最终优化了智能车速度的控制效果。测试结果表明，PID神经网络控制器相比于传统的PID控制器具有响应快、超调小、无静态误差等优点，明显提高了智能车速度控制系统的性能。