基于序贯式卡尔曼滤波的车辆定位新方法

摘要

车辆定位系统是智能运输系统中的一个重要组成部分,采用单个传感器观测目标往往定位不够准确。采用多个传感器同时测量目标是提高定位精度的重要途径,而采取合适的数据融合策略,有效利用这些信息是关键。为此,采用序贯式卡尔曼滤波方法对移动车辆进行定位,仿真结果显示了算法的有效性。