一种适合大面积清扫的光伏板清洁机器人设计

摘要

太阳能发电正在受到越来越多人的关注,光伏板设备数量也在以极快的速度增加,然而光伏板的发电效率会受到环境影响,尤其是表面积灰会极大降低发电效率。针对光伏板表面的清洁问题,设计了一种适合大面积清扫的光伏板清洁机器人。采用类行车式的行走组件和清洁组件,并能自主规划路径。可拼接式的模块化轨道,不受光伏板的尺寸限制,保证整个光伏板表面都能被清洗,减少了板面的无效清洁区域,提高了大面积清洁光伏板的工作效率,并为光伏清洁机器人的后续研究提供了依据。