基于线性插值的改进ICP算法拼接技术研究

摘要

点云的去噪、精简和预处理对基于激光测量的三维重建具有重要意义,可以为不同视场下的多幅点云数据拼接提供较好的基础.为了使两幅点云在精确拼接ICP(ICP,Iterative Closest Point)前具有良好的初始位置,本文在点云数据拼接中提出了基于线性插值的点云增强技术来提高拼接算法精度,该算法可以得到完整的点云数据,有效提高了点云拼接的精度和效率.