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基于IDEFO的葡萄套袋机器人功能模型设计研究

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摘要

葡萄套袋作业是一项繁重但必须的农业劳作,本文分析研究了葡萄套袋机器人的需求,基于IDEFO方法建立了该机器人的功能模型,并进行了详细的功能分解,建立了其功能树.基于功能模型分析,提出了葡萄套袋机器人的原型.

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来源
《科技创新导报》 |2010年第14期|18-19|共2页
作者
谢荣怡; 蒋志敏;
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作者单位

广西鑫盟投资有限责任公司,广西南宁,530022;

广西鑫盟投资有限责任公司,广西南宁,530022;

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正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
IDEFO; 套袋机器人; 机械手;

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