基于混合鲁棒控制的无人机着陆控制律研究

摘要

基于飞行安全考虑，自动着陆控制律要求具有很高的控制精度和鲁棒性。该文通过混合鲁棒控制的方法，来设置具有极点配置的线性状态反馈控制器，从而使闭环控制系统具有良好的静态和动态性能。