无人机自动起飞与定点拦阻着陆控制律设计与试验研究

摘要

论文针对无人机自动起飞与定点拦阻着陆展开研究。简要分析了无人机定点拦阻着陆的难点，基于无人机的状态空间模型设计了无人机自动起降控制律、自动滑跑起飞轨迹和自动定点拦阻着陆轨迹。并以“海燕”无人机为平台，实现了无人机的自动滑跑起飞及高精度定点拦阻着陆，飞行试验验证了方案的可行性。