微型探测安防智能四轴飞行器的设计

摘要

四轴飞行器是一类旋翼式飞行器,已在多种领域内得到广泛应用.但现有的四周飞行器不能进行有效地自动避障,难以面对复杂多变的危险环境.该文结合红外反射式传感器,设计了一种可自动避障的微型四轴飞行器,对其基本运动进行了分析,并确定了一种对姿态测量的算法,为进一步研究打下良好的基础.