电动叉车线控转向系统的设计

摘要

叉车多用于拥挤的厂房、码头等地,货物沉重,因此需具备良好的转向特性.线控转向系统对以往的转向系统进行了改善,能够达到叉车的灵活性与稳定性的要求.根据理想传动比的概念,以叉车线控转向系统为研究对象,结合叉车自身特点与对转向特性的要求,设计以车速、方向盘转角为变量的变传动比函数,运用模糊控制策略建立传动比函数.此设计进一步改善了叉车转向系统的转向性能,提高了保证系数.根据TE30型托盘搬运叉车的数据进行实际计算和分析,利用模糊控制的方法设计的传动比函数能够根据车速与方向盘转角精确地计算出相应的传动比,使转向轮获得相应的转角,满足叉车对转向特性的要求.