探究六自由度工业机器人的运动控制系统

摘要

随着时代的进步，社会开始普及机器人产品，产品性能直接影响社会发展水平，需要及时改造和创新机器人技术。航空航天、工业生产等行业中已经广泛应用工业机器人，因此，未来发展研究六自由度工业机器人运动控制系统尤为重要。