一类不确定切换线性系统的鲁棒12—1∞滤波器设计

摘要

研究一类多面体不确定切换线性系统的鲁棒12—1∞滤波器设计问题。基于参数依赖的Lypunov函数,通过引入松弛矩阵,实现了Lyapunov矩阵和系统矩阵的解耦,从而减小了设计的保守性。利用线性矩阵不等式技术得到了滤波器存在的充分条件,并给出滤波器矩阵的求解方法。算例验证了所给方法的有效性。