Simulink实现非线性系统PID校正

摘要

本文对某被控对象进行了分析,得出了原系统的稳定输出值,为以后仿真中的参数置入提供了依据.依据实用的原则初步确定了系统中要采用的非线性PID模型.通过对原系统输入输出的分析构造出了加入非线性PID后的系统模型,并在此础上得出了整个系统的Simulink模型,通过Simulink中的NCD模块优化求出了非线性PID中的比例参数Kp,Ki,Kd.通过对仿真结果的分析,得出了所构建模型切实可行的结论.