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单体移动机器人环境建模方法研究

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本文综述了移动机器人环境建模的最新研究进展,介绍了环境模型的各种表示方法以及在环境模型建立过程中不确定信息的描述及处理方法,分析比较各种方法的优缺点,探讨了移动机器人环境建模存在的难点问题,并展望了该领域的研究方向.

著录项

来源
《科技信息》 |2008年第28期|222|共1页
作者
孙铁波;
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作者单位

江苏食品职业技术学院机电工程系;

江苏;

淮安;

223200;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
移动机器人; 环境建模; 不确定信息;

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