基于Sage-Husa自适应滤波组合导航系统的仿真研究

张平; 时和平; 董长富

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基于Sage-Husa自适应滤波组合导航系统的仿真研究

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本文提出了基于Sage-Husa自适应滤波技术的GALILEO/BEIDOU/SINS位置全组合导航系统,并对提出的全组合系统进行了MATLAB/Simulink仿真.仿真结果表明该系统结构简单,状态估计精度高,系统仿真鲁棒性好,能满足中低速飞行器的导航定位要求,便于工程实现.为研究适合我国国情的组合导航系统提供了思路.

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来源
《科技信息》|2009年第9期|43-44,77|共3页
作者
张平; 时和平; 董长富;
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作者单位

中国人民解放军西安通信学院四系野战通信装备教研室,陕西,西安,710106;

中国人民解放军西安通信学院四系野战通信装备教研室,陕西,西安,710106;

中国人民解放军西安通信学院四系野战通信装备教研室,陕西,西安,710106;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
多传感器系统捷联惯导系统组合导航系统; 自适应滤渡;

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