德国科学家研制新型智能机器手

摘要

德国萨尔大学的研究人员最近研制成功一种新型智能机器手,其外型及尺寸与人手臂相似,机器手的手指模仿人的手指分为三个关节,每个关节都可由独立的线索进行非常灵敏的控制。机器手执行动作时,由微型电机以高转速小扭矩（约5牛顿毫米）的方式绞动控制手指的线索完成动作。微型电机拉动20厘米的线索，可以在一秒钟内将5公斤的重物举起30毫米，具有足够的力量。