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基于JJR-1型教学机器人的无线控制

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以JJR-1型教学机器人作为控制对象,利用无线收发数传MODEM PTR2030实现PC机与单片机的无线数据传输,从而通过单片机完成对各个关节直流力矩电机的控制.

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来源
《科学技术与工程》 |2007年第3期|310-313|共4页
作者
杨萍; 梁杰;
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作者单位

兰州理工大学机电工程学院,兰州,730050;

兰州理工大学机电工程学院,兰州,730050;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
JJR-1型教学机器人; 无线通信; PTR2030;

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