壁面移动机器人视觉检测技术发展研究概述

摘要

随着机器人技术的逐渐成熟以及在工业对设备性能要求进一步提升的时代背景下,壁面移动机器人可在极限作业条件下代替人工完成多种作业任务,受到各界高度重视.视觉技术以其成本低、精度高、实时性好等优点在障碍检测领域倍受人们的关注.将视觉技术应用于壁面移动机器人领域,使得机器人在壁面工作时准确地检测和避开障碍物提升机器人作业效率和稳定性已成为壁面移动机器人领域研究热点.文章主要介绍了基于视觉技术的障碍检测研究进展,并简单分析壁面移动爬壁机器人与视觉技术相结合的发展趋势.