移动机器人视觉在线检测系统应用

摘要

提出一种移动机器人视觉在线测量方法,设计和开发了一种基于工业机器人的高精度在线视觉检测系统,并详细说明了系统的原理和结构组成,解决了传统视觉检测系统通用性差的问题,具有适合多种较大型零部件精确测量的优势。该检测系统与传统的视觉检测系统作了对比,并进行了车架孔位实际测量直径及空间位移关系对比研究,实验结果也表明了该方法的有效性。