SP的改进粒子滤波算法研究与硬件实现

摘要

粒子滤波算法在处理非线性、非高斯系统方面有明显的优势,但巨大的运算量限制了其实时性的应用.针对这一问题,文中提出利用DSP的高速运算的特点实现粒子滤波算法.文中针对粒子滤波的粒子退化问题采用重采样方法,给出了DSP实现粒子滤波算法的详细流程,对DSP的存储资源进行了优化.仿真结果表明:设计的DSP实现粒子滤波算法可对单变量非静态增长模型的状态参量进行精确处理,验证了DSP用于非线性、非高斯系统的粒子滤波实现中是有效的.本文对粒子滤波的硬件实现方面具有一定的参考价值.