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浅述基于高斯混合概率假设密度滤波器的多目标追踪

         

摘要

多目标跟踪技术已经发展了50多年,该技术可分为传统多目标跟踪方法和新兴的多目标跟踪方法,本文基于对传统高斯混合概率假设密度滤波算法的研究,将自适应新生目标概率密度函数应用到高斯混合框架下,从而提高目标跟踪精度和滤波器性能.

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