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戈新生; 郭正雄;
双刚体航天器; 姿态运动; 运动规划; 样条逼近; 粒子群算法;
机译:具有非高斯不确定性的刚体姿态运动的随机最优运动规划
机译:“用于刚体航天器的姿态跟踪和非线性干扰抑制的鲁棒方法”更正[IET控制理论与应用,2016,10,(17),第2325-2330页]
机译:刚体航天器姿态跟踪和非线性干扰抑制的鲁棒方法
机译:具有非模型非最小相位动力学的双刚体航天器的自适应姿态控制
机译:通过有限元和非均匀有理B样条方法对曲面逼近的统一自动化方法。
机译:几何规划非凸扩展的凸逼近方法。
机译:基于梯度优化的航天器姿态运动规划
机译:无扭矩非对称双自旋航天器的姿态运动
机译:刚体运动测定方法,刚体运动测定装置,刚体运动测定程序,下颚运动测定方法,下颚运动测定装置及下颚运动测定程序
机译:使用片状样条曲线转换来建模非刚体运动的直接方法
机译:基于B样条曲线的路径规划方法和系统,以及运动控制方法和系统
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