基于同波束VLBI差分相时延的“玉兔”月球车动作监视分析

摘要

2013年12月14日嫦娥三号成功在虹湾着陆区软着陆，后续开展两器分离、两器互拍等任务．本文利用同波束VLBI技术同时观测着陆器和月球车发射的信号，解算含整周模糊度的差分相时延（Differential Phase Delay），监视着陆器和月球车两器分离和两器互拍等过程的月球车各种动作．同时，研究和分析月球车行走、转弯、晃动、高程变化等动作导致的差分相时延变化，发现同波束VLBI差分相时延监视月球车动作的灵敏度在50—100mm之间，后续利用差分相时延变化趋势进行相对定位．同波束VLBI技术在后续的探月三期、火星探测、金星探测等双目标、多目标探测中也将发挥重要作用．