一种基于三视图的昆虫运动检测及三维重构方法

摘要

昆虫运动检测及三维重构在昆虫行为特征研究及计算机动画等领域有着重要的应用价值。针对昆虫爬行特点,提出一种适用于基于三视图的昆虫运动检测及三维重构方法。首先介绍昆虫视觉检测硬件平台组成;然后根据昆虫肢节特点建立坐标系,定义关键点及角度;最后以蝈蝈为例,论述基于matlab实现昆虫运动三维重构的方法。结果显示,该方法能较为准确地检测并重建昆虫三维步态。昆虫三维重构的实现,为我们后续对蝈蝈步态特征的研究奠定基础;为仿生六足机器人步态规划提供支持。