基于CKF捷联惯导传递对准方法

摘要

在捷联惯性导航系统的优化研究中,为提高系统的传递对准精度和缩短其对准时间,提出了一种新的非线性滤波方法(Cubature Kalman Filter,CKF),并且建立了传递对准的大方位失准角误差模型,采用速度加姿态的匹配算法进行CKF滤波仿真.仿真结果表明CKF能够很好地处理初始对准中的非线性问题,提高初始对准精度,优于EKF的滤波结果.