灵巧——机器人的感觉

摘要

美国航宇局设计灵巧太空机器人时，标准是速度更快、结构更紧凑、行动更灵巧。为了在太空的行动更灵巧，机器人的行动规则必须遵循太空动力学和太空运动学的原理，在微重量的环境下比宇航员更灵巧稳重。虽然，机器人不会得太空病，但机器人的身体结构，必须尽量符合人类的人体工程学，平衡人、机、环境三大要素之间的关系。因为灵巧完全仿真模拟人类的动作，人类的人体力学、人体运动学也适用于太空机器人，某些功能要胜过人类。