采煤机牵引部驱动协调控制系统研究

摘要

从采煤机牵引部传动原理入手,通过对不同控制方式下电机转速以及销轮销轨动态啮合力的分析,得到交叉耦合控制方式下双电机可以实现转速以及受力的高精度吻合的结论,实际应用表明,采用此控制方式设计的采煤机可有效减少偏载现象的发生,便于其长期稳定的运行.