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周宏兵; 赵宏强; 龚艳玲; 邹湘伏;
中南大学,机电工程学院,湖南,长沙,410083;
凿岩机器人; 钻臂; 动力学方程; 广义力;
机译:关于“具有闭合运动链机构的机器人的输入广义力的计算”的评论(带回复)
机译:通过计算两个机器人手指的内部和外部阻抗进行控制的方法,及其在机器人手臂系统的导纳控制中的应用:
机译:在发展中国家使用主动视觉引导机器人手臂进行骨钻的初步研究
机译:关于机器人手臂动力学方程的简化
机译:用于开发软机器人手臂的气动执行器的计算建模和实验特性
机译:小脑路径中重力转矩的集成允许对机器人手臂的垂直指向运动进行动态逆计算
机译:凿岩钻混合钻制导系统自动跟踪全站仪的实用应用
机译:计算机器人臂相对关节几何计算的理论方法。
机译:利用力输入的可穿戴式机器人手臂的位置计算装置和具有该特性的可穿戴式机器人手臂的位置计算方法以及使用该方法的机器人手臂的位置移动方法
机译:机器人臂高精度力反馈中的静止或低速工作状态,机器人臂辅助手术方法,以及具有处理器可执行程序代码的非易失性计算机可读介质
机译:开启臂或类似钻臂构造的凿岩机的致动液压操作设备的布置
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