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仿人型机器人动态步行控制方法

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本文介绍了仿人型机器人动态步行的一些基本问题和相关概念.从信息和控制的角度对近年来仿人型机器人动态步行研究中出现的步态规划和姿态控制方法进行了分析,并指出了它们的特点.提出了先进仿人型机器人实现过程中值得进一步研究的问题.

著录项

来源
《机器人》 |2001年第6期|569-574|共6页
作者
石宗英; 徐文立; 冯元琨; 方海军;
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作者单位

清华大学自动化系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术 ;
关键词
仿人型机器人; 动态步行; 步态规划 ; 姿态控制 ;

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