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钱堃; 马旭东; 戴先中; 房芳;
东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 江苏 南京 210096;
条件滤波; 同时定位与跟踪; 多传感器协作粒子滤波;
机译:粒子滤波方法在室内环境中利用无线信号强度进行移动机器人定位
机译:基于超宽带测距的移动机器人定位:一种粒子滤波方法
机译:基于计算机智能算法的医疗机器人定位与跟踪系统
机译:混响室内运动声源定位与跟踪的粒子滤波方法
机译:一种用于联合无源雷达跟踪和目标分类的粒子滤波方法。
机译:粒子滤波方法的仅顺序轴承跟踪跟踪
机译:基于超宽带测距的移动机器人定位:粒子滤波方法
机译:使用microsoft Kinect和机器人操作系统研究在室内环境中进行人体跟踪和跟踪的可行性。
机译:图书馆机器人定位与导航方法
机译:机器人定位与约束的方法及系统
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