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模块化可变形机器人控制系统设计与变形方法研究

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介绍了模块化可变形机器人控制系统的整体结构.控制系统的硬件和软件均采用了模块化结构的设计,增强了整个系统的可扩展性和容错性.针对该机器人的机构特点提出了一种新的变形方法--协同变形法.实验验证了控制系统的有效性和协同变形法的优越性.

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来源
《机器人》|2006年第5期|457-462|共6页
作者
王靖; 李斌; 马书根; 刘金国;
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作者单位

中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室辽宁沈阳 110016;

中国科学院研究生院北京 100049;

中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室辽宁沈阳 110016;

日本立命馆大学COE研究机构滋贺 525-8577 日本;

中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室辽宁沈阳 110016;

中国科学院研究生院北京 100049;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
模块化; 可变形; 机器人; CAN总线; 控制系统;
入库时间 2023-07-25 20:37:55

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