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蔡则苏; 洪炳鎔; 魏振华;
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 黑龙江 哈尔滨 150001;
扫描匹配; 定位; 正态分布转换(NDT); 蒙特卡洛定位(MCL);
机译:使用车载摄像头和激光扫描仪数据融合的果园制图和移动机器人定位-B部分:映射和定位
机译:使用测距法和GPS无需扫描匹配即可精确定位到移动机器人的地图
机译:基于自适应曲率估计的移动机器人快速激光扫描匹配方法
机译:使用基于NDT基于NDT的扫描匹配在GPS拒绝环境中的户外移动机器人的激光乐水机器测量
机译:通过将激光雷达扫描与轨道高程图进行匹配,可以对远程流动站进行定位。
机译:在含激光扫描歧义的环境中使用二维激光扫描和单眼相机图像的混合方法基于图结构的同时定位和映射
机译:基于卡尔曼滤波器和NDT扫描匹配的车载激光扫描仪激光扫描数据的失真校正
机译:用于室内定位的图像增强激光扫描匹配
机译:使用激光扫描仪的骨骼匹配设备,使用激光扫描仪的骨骼匹配方法以及包括该骨骼匹配设备的机器人关节置换术
机译:使用激光扫描仪的骨位置匹配设备,使用该设备的骨位置匹配方法,用于包括激光扫描仪的联合手术的机器人以及使用机器人的联合手术方法
机译:使用激光测距仪估算激光测距仪测量距离可靠性的方法,以及使用激光测距仪的移动机器人定位方法
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