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生物喷水推进机理及其在仿生喷水推进装置中的应用

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摘要

首先介绍了几种水下生物的喷水推进模式;然后分析了喷水推进的机理及其研究进展;最后阐述了仿生喷水推进装置的研究现状,并对此类研究进行了总结和展望.

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来源
《机器人》 |2009年第3期|281-288|共8页
作者
王振龙; 李健; 杭观荣; 王扬威;
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作者单位

哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨 150001;

哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨 150001;

哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨 150001;

哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨 150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专用机器人;
关键词
水下生物; 喷水推进; 喷水机理; 仿生喷水推进装置;

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